Universal Robots przedstawia Gen 7

Nowe ramiona robotów serii g z kołnierzem narzędziowym przystosowanym do AI. Platforma 7. generacji wzbogaca się o trzy nowe ramiona robotów: UR10g-1750, UR17g-1300 i UR18g-950, których nazwy odzwierciedlają udźwig (kg) i zasięg (mm), dołączając do oferty serii e-Series i UR Series.

Nowy kołnierz narzędziowy serii g umożliwia wykorzystanie systemów wizyjnych i czujników niezbędnych do działania modeli sztucznej inteligencji w czasie rzeczywistym wraz z robotem, dostarczając dane, zasilanie i zabezpieczenia bezpośrednio do kołnierza narzędziowego. Eliminuje to złożoność okablowania i ułatwia podłączanie kamer oraz czujników o dużej przepustowości, co ma kluczowe znaczenie dla zaawansowanej automatyzacji i wdrożeń fizycznej sztucznej inteligencji.

Ponadto wbudowane czujniki siły i momentu obrotowego, kontrola impedancji oraz RTDE (Real-Time Data Exchange) zapewniają robotowi zmysł dotyku w zastosowaniach fizycznej sztucznej inteligencji, takich jak zręczna manipulacja i zadania montażowe wymagające wykrywania siły.

Oferując o 40% większą moc obliczeniową przy o 30% mniejszej powierzchni niż poprzednie generacje, nowy sterownik umożliwia komunikację wielosieciową dla nowoczesnych architektur automatyki i fizycznej sztucznej inteligencji, łącząc się ze sterownikami PLC, interfejsami HMI, platformami MES, komputerami przemysłowymi (IPC) oraz systemami wizyjnymi, co zmniejsza zapotrzebowanie na zewnętrzne przełączniki. W momencie premiery jest on dostępny w wersji jako samodzielna skrzynka sterownicza oraz w wersji kompaktowej do integracji z szafą automatyki. CB7 jest również kompatybilny z ramionami robotów serii e-Series i UR.

Opierając się na i tak już wyjątkowym doświadczeniu użytkownika UR, nowy pult programujący jest o ponad 20% lżejszy i bardziej ergonomiczny niż poprzednie generacje, posiada wiele pozycji uchwytu, konfigurowalne przyciski inteligentne oraz wyświetlacz Full HD, a także nowy wirtualny joystick. Został zaprojektowany z myślą o komforcie podczas długich zmian oraz o tym, by programowanie było intuicyjne, a nie techniczne, dzięki czemu operatorzy poświęcają mniej czasu na naukę obsługi interfejsu, a więcej na wykonywanie zadań.

Szybszy sposób na nauczanie i programowanie bezpośrednio przy kołnierzu narzędziowym. Panel SP7 Smart Panel posiada zgodną z normami bezpieczeństwa funkcję freedrive, diody LED oraz trzy konfigurowalne przyciski wejściowe umożliwiające uruchamianie funkcji PolyScope X Smart Skills. Umożliwiając operatorom pracę bezpośrednio w miejscu wykonywania zadania, Smart Panel skraca czas konfiguracji i programowania w sytuacjach, w których kluczowe znaczenie ma nauka metodą „touch-to-teach” lub interakcja operatora, np. w produkcji o dużej różnorodności asortymentu i małej wielkości partii.

Wprowadza do serii Gen 7 nowoczesne narzędzia programistyczne, funkcje bezpieczeństwa zgodne z normą ISO 10218-1 oraz zgodność z wymogami cyberbezpieczeństwa. Dzięki otwartym interfejsom API i komunikacji ROS2 PolyScope X umożliwia programistom tworzenie i wdrażanie aplikacji edge-AI z wykorzystaniem komputerów przemysłowych (IPC) oraz zewnętrznego przetwarzania AI. Dzięki dodatkowym pakietom oprogramowania integratorzy mogą uzyskać dostęp do bardziej zaawansowanych funkcji robotów, takich jak ProfiSafe, OPC-UA czy programy logiczne, a także łatwo korzystać z oprogramowania aplikacyjnego od zewnętrznych deweloperów, np. Rocketfarm Pally lub Inbolt 3D Vision Guidance.