Společnost Universal Robots představuje Gen 7 

Nová robotická ramena řady g-Series s přírubou pro nářadí připravenou pro AI. Platforma 7. generace rozšiřuje řadu o tři nová robotická ramena: UR10g-1750, UR17g-1300 a UR18g-950, pojmenovaná podle nosnosti (kg) a dosahu (mm), která doplňují řadu e-Series a UR Series.

Nová příruba pro nástroj řady g umožňuje snímání a detekci potřebné pro běh modelů umělé inteligence v reálném čase společně s robotem, přičemž data, napájení a bezpečnost jsou dodávány přímo do příruby pro nástroj. Tím se eliminuje složitost kabeláže a usnadňuje se připojení kamer a senzorů s vysokou šířkou pásma, což je klíčové pro pokročilou automatizaci a nasazení fyzické umělé inteligence.

Kromě toho vestavěné snímání síly a točivého momentu, řízení impedance a RTDE (Real-Time Data Exchange) dodávají robotu hmatový vjem pro aplikace fyzické umělé inteligence, jako jsou obratná manipulace a montážní úkoly citlivé na sílu.

Nová řídicí jednotka nabízí o 40 % vyšší výpočetní výkon při o 30 % menších rozměrech než předchozí generace a umožňuje komunikaci v rámci více sítí pro moderní automatizaci a architektury fyzické umělé inteligence. Připojuje se k PLC, HMI, platformám MES, průmyslovým počítačům (IPC) a systémům strojového vidění, čímž snižuje potřebu externích přepínačů. Při uvedení na trh je k dispozici ve verzi samostatné ovládací skříňky a v kompaktní verzi pro integraci do automatizační skříně. Řídicí jednotka CB7 je také kompatibilní s robotickými rameny řady e-Series a UR Series.

Nový programovací ovladač, vycházející z již tak výjimečného uživatelského zážitku s roboty UR, je o více než 20 % lehčí a ergonomičtější než předchozí generace, nabízí více poloh uchopení, konfigurovatelná inteligentní tlačítka, displej s rozlišením Full HD a nový virtuální joystick. Je navržen tak, aby byl pohodlný i během dlouhých směn a aby programování působilo spíše intuitivně než technicky, takže operátoři tráví méně času učením se rozhraní a více času samotným vykonáváním práce.

Rychlejší způsob učení a programování přímo na přírubě nástroje. SP7 Smart Panel disponuje funkcí freedrive splňující bezpečnostní normy, LED diodami a třemi konfigurovatelnými vstupními tlačítky schopnými spouštět PolyScope X Smart Skills. Díky tomu, že operátoři mohou pracovat přímo v místě provádění úkolu, zkracuje Smart Panel čas potřebný na nastavení a programování v situacích, kde je důležitá interakce typu „touch-to-teach“ nebo interakce s operátorem, jako je například výroba s velkou rozmanitostí a malými sériemi.

Přináší do 7. generace moderní programovací nástroje, bezpečnostní funkce podle normy ISO 10218-1 a soulad s požadavky na kyberbezpečnost. Díky otevřeným API a komunikaci ROS2 umožňuje PolyScope X programátorům vytvářet a nasazovat aplikace edge-AI s využitím průmyslových počítačů (IPC) a externího zpracování AI. S pomocí doplňkových softwarových balíčků mohou integrátoři využívat další pokročilé funkce robotů, jako jsou ProfiSafe, OPC-UA nebo logické programy, a snadno přistupovat k aplikačnímu softwaru od externích vývojářů, jako jsou Rocketfarm Pally nebo Inbolt 3D Vision Guidance.