Az Universal Robots bemutatja: Gen 7

Új g-sorozatú robotkarok AI-kompatibilis szerszámkarimával. A 7. generációs platform három új robotkarral bővül: az UR10g-1750, az UR17g-1300 és az UR18g-950 modellekkel, amelyek nevüket teherbírásuk (kg) és hatótávolságuk (mm) alapján kapták, és csatlakoznak az e-sorozat és az UR-sorozat termékpalettájához.

Az új g-sorozatú szerszámperem lehetővé teszi a robot valós idejű működéséhez szükséges képfeldolgozást és érzékelést az AI-modellek számára, közvetlenül a szerszámperemhez juttatva az adatokat, az áramellátást és a biztonsági funkciókat. Ez kiküszöböli a kábelezés bonyolultságát, és megkönnyíti a kamerák és a nagy sávszélességű érzékelők csatlakoztatását, ami elengedhetetlen a fejlett automatizálás és a fizikai AI-alkalmazások megvalósításához.

Ezen felül a beépített erő-nyomaték-érzékelés, az impedancia-szabályozás és az RTDE (valós idejű adatcsere) tapintási képességet biztosít a robotnak olyan fizikai mesterséges intelligencia-alkalmazásokhoz, mint a finom motorikus manipuláció és az erőérzékeny összeszerelési feladatok.

Az előző generációkhoz képest 30%-kal kisebb helyigény mellett 40%-kal nagyobb számítási teljesítményt nyújtó új vezérlő lehetővé teszi a modern automatizációs és fizikai mesterséges intelligencia architektúrákhoz szükséges többhálózatos kommunikációt, csatlakozva PLC-khez, HMI-khez, MES-platformokhoz, IPC-khez és képfeldolgozó rendszerekhez, csökkentve ezzel a külső kapcsolók iránti igényt. A termék bevezetésekor önálló vezérlődobozos változatban és automatizálási szekrénybe integrálható kompakt változatban is elérhető. A CB7 az e-sorozatú és az UR-sorozatú robotkarokkal is kompatibilis.

Az amúgy is kivételes UR-felhasználói élményre építve az új tanítóegység több mint 20%-kal könnyebb és ergonómikusabb, mint az előző generációk, többféle fogási pozícióval, konfigurálható intelligens gombokkal, Full HD kijelzővel, valamint egy új virtuális joystickkal rendelkezik. Úgy tervezték, hogy hosszú műszakok alatt is kényelmes maradjon, és a programozás inkább intuitívnak, mint technikai feladatnak tűnjön, így a kezelők kevesebb időt töltenek a felület megismerésével, és többet a feladat elvégzésével.

Gyorsabb módszer a tanításra és a programozásra közvetlenül a szerszámperemen. Az SP7 Smart Panel biztonsági előírásoknak megfelelő „freedrive” funkcióval, LED-jelzőfényekkel és három konfigurálható bemeneti gombbal rendelkezik, amelyek képesek a PolyScope X Smart Skills futtatására. Azáltal, hogy a kezelők a feladat helyszínén dolgozhatnak, a Smart Panel lerövidíti a beállítási és programozási időt olyan esetekben, ahol a „touch-to-teach” vagy a kezelői interakció fontos, például a nagy változatosságú, kis tételű gyártás során.

A 7. generációba hozza a modern programozási eszközöket, az ISO 10218-1 biztonsági funkciókat és a kiberbiztonsági előírásoknak való megfelelést. Nyílt API-k és ROS2-kommunikáció révén a PolyScope X lehetővé teszi a programozók számára, hogy IPC-ket és külső AI-feldolgozást felhasználva edge-AI alkalmazásokat építsenek és telepítsenek. Kiegészítő szoftvercsomagok segítségével az integrátorok hozzáférhetnek további fejlett robotfunkciókhoz, mint például a ProfiSafe, az OPC-UA vagy a logikai programok, és könnyedén elérhetik harmadik fél fejlesztőktől származó alkalmazásszoftvereket, például a Rocketfarm Pally-t vagy az Inbolt 3D Vision Guidance-t.