Universal Robots lansează Gen 7

Noile brațe robotice din seria g, cu flanșă de capăt pregătită pentru AI. Platforma Gen 7 aduce trei brațe robotice noi: UR10g-1750, UR17g-1300 și UR18g-950. Denumirile lor indică sarcina utilă (în kg) și raza de acțiune (în mm). Cele trei modele completează gama existentă, alături de seria e și seria UR.

Noua flanșă de capăt a seriei g asigură capacitățile de vedere și detecție necesare pentru ca modelele AI să ruleze în timp real împreună cu robotul. Ea furnizează date, alimentare și funcții de siguranță direct la capătul brațului. Astfel se elimină complexitatea cablării și devine mai ușoară conectarea camerelor și a senzorilor cu lățime de bandă mare, un aspect esențial pentru automatizarea avansată și aplicațiile de AI fizic.

În plus, senzorii de forță-cuplu integrați, controlul prin impedanță și RTDE (Real-Time Data Exchange, schimb de date în timp real) îi oferă robotului simțul tactil. Acesta este necesar în aplicațiile de AI fizic, cum ar fi manipularea de precizie sau operațiile de asamblare care necesită un control fin al forței.

Noul controller oferă cu 40% mai multă putere de calcul, într-un gabarit cu 30% mai mic decât generațiile anterioare. Permite comunicarea în mai multe rețele simultan, pentru arhitecturi moderne de automatizare și AI fizic. Se conectează la PLC-uri, HMI-uri, platforme MES, IPC-uri și sisteme de viziune, reducând nevoia de switch-uri externe. La lansare este disponibil în două variante: o cutie de control de sine stătătoare și o versiune compactă, pentru integrare într-un dulap de automatizare. CB7 este compatibil și cu brațele robotice din seria e și seria UR.

Noul teach pendant pornește de la experiența de utilizare UR, deja apreciată. Este cu peste 20% mai ușor și mai ergonomic decât generațiile anterioare. Are mai multe poziții de prindere, butoane inteligente configurabile, un ecran Full HD și un nou joystick virtual. Este conceput să rămână confortabil pe durata turelor lungi și să facă programarea intuitivă, nu tehnică. Astfel, operatorii petrec mai puțin timp învățând interfața și mai mult timp lucrând efectiv.

SP7 Smart Panel oferă o modalitate mai rapidă de instruire și programare direct la flanșa de capăt. Are funcție de freedrive conformă cu cerințele de siguranță, lumini LED și trei butoane de intrare configurabile, care pot rula Smart Skills din PolyScope X. Operatorii pot lucra direct în punctul în care se execută sarcina. Astfel, Smart Panel reduce timpul de configurare și programare acolo unde contează programarea prin atingere (touch-to-teach) sau interacțiunea cu operatorul, de exemplu în producția cu varietate mare și volum redus (high-mix, low-volume).

PolyScope X aduce platformei Gen 7 instrumente moderne de programare, funcții de siguranță conforme cu ISO 10218-1 și conformitate în materie de securitate cibernetică. Prin API-urile deschise și comunicarea ROS2, programatorii pot dezvolta și implementa aplicații de edge AI care folosesc IPC-uri și procesare AI externă. Prin pachete software suplimentare, integratorii au acces la funcționalități avansate ale robotului, precum ProfiSafe, OPC-UA sau programe logice. De asemenea, pot folosi ușor aplicații software de la dezvoltatori terți, cum ar fi Rocketfarm Pally sau Inbolt 3D Vision Guidance.